陀螺转角仪 / SM39-ZXV 陀螺转角仪

应用范围

  SM39-ZXV 陀螺转角仪是通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态演算，实时输出物体的水平方位角度、角速率以及前进轴向角速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可以有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。产品具有抗电磁干扰能力强、测量范围宽等优点，此外，产品结构紧凑设计合理，安装方便，可以对水平、倾斜角度进行测量，广泛应用于汽车安全系统、AGV运输车辆、GPS组合系统、平台稳定性测量、AGM农业机械、机器人、过程机械等领域。

  功能特点

  1、通讯接口RS232、RS485。

  2、结构紧凑，全密封设计。

  3、高精度芯片，温度补偿功能，有效抗击外部环境干扰。

  4、高精度军工级磁场芯片，分辨率高。

  5、汽车级微处理器，高速处理姿态测量信息，快速处理数据信息。

  6、防水防尘抗震设计，适用现场恶劣工况环境。

  7、外壳采用金属材质，抗生锈耐腐蚀。

  8、宽电源工作范围，内置二次稳压芯片。

  9、无需现场布置磁条，产品安装完毕即可使用。

  技术指标

  1、方位角测量轴向：Z轴±180°

  2、采集带宽：＞100Hz

  3、分辨率：0.01°

  4、方位角精度：＜0.1°/m

  5、位置精度：＜2mm/m

  6、非线性：＜0.1%FS

  7、最大角速度范围：150°/s

  8、加速度量程：±4g

     9、加速度分辨率：0.001g

     10、加速度精度：5mg

     11、启动之间：5s

     12、输入电压范围：9～36VDC

  13、最大工作电流：60mA

  14、工作温度：-40～85℃

  15、存储温度：-55～100℃

  16、抗震动：10g

     17、抗冲击：200g

     18、工作寿命：＞8年

     19、输出速率：5～100Hz（可设置）

  20、输出信号：RS232，RS485可选择

  21、平均无故障时间：≥50000小时

  22、绝缘电阻：≥100MΩ

  23、防水等级：IP67

  24、重量：150g